項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

? 視覺引導(dǎo)機(jī)械臂從深筐中抓取工件? 二次定位后，放置到機(jī)床上進(jìn)行正面加工

? 換向抓取，進(jìn)行反面加工

? 加工完畢抓取下料，放置于輸送線

系統(tǒng)特點(diǎn)：

? 相機(jī)：固定安裝? 精度：視覺_2mm

? 成像+計(jì)算時(shí)間：2.5s

? 工件特點(diǎn)：一致性差、無序堆放、正反面、質(zhì)量大、尺寸大

? 清筐率高? 最優(yōu)軌跡規(guī)劃，節(jié)拍快
? 深筐抓取無碰撞