案例描述：

從深框中無序抓取實(shí)心圓棒工件放至二次定位 平臺，再從二次定位平臺抓取工件放到輸送線 上。

系統(tǒng)特點(diǎn)

? 相機(jī)固定安裝

?工件特點(diǎn)：尺寸大、質(zhì)量重、無序堆疊? 最優(yōu)軌跡規(guī)劃,深筐抓取無碰撞

? 清筐率高? 節(jié)拍快