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  • 3D無序抓取系統(tǒng)

3D無序抓取系統(tǒng)

3D視覺系統(tǒng) | 2021年4月9日 12:55

主要應(yīng)用于機(jī)器人自動拆垛、碼垛工作站,機(jī)器人自動上下料,無序分揀。

?? 識別能力強(qiáng):精度高,抗干擾力強(qiáng),可識別材質(zhì)不同、無序堆疊的各類工件。

?? 免示教運(yùn)動規(guī)劃:可自動避開障礙物,生成時間最優(yōu)軌跡路徑。

?? 易用性高:免示教自動標(biāo)定,軟件設(shè)置30分鐘內(nèi)即可完成,支持主流機(jī)器人型號及自定義機(jī)器人模型。?

識別力強(qiáng):獨(dú)特的視覺算法,可應(yīng)對各種材質(zhì)、顏色、形狀的物體,降低反光、黑色、緊密排布、堆疊遮擋等因素對識別的影響,實(shí)現(xiàn)高精度識別。

出眾的識別能力:可精準(zhǔn)識別復(fù)雜各異、任意堆放的工件。覆蓋范圍廣:根據(jù)不同場景的視野和精度要求來匹配對應(yīng)相機(jī),可應(yīng)對毛胚件、精加工件、涂漆件、鑄造件等多種類型的工件

易用性高:過去數(shù)日才能完成的調(diào)試設(shè)定,現(xiàn)在只需幾步,大幅縮短部署周期。?  自動避開障礙物,生成最優(yōu)軌跡路徑,免去繁瑣示教過程。?  支持主流機(jī)器人型號及自定義機(jī)器人模型,提供便捷接口,導(dǎo)入自定義的環(huán)境和工具模型。

節(jié)拍快:運(yùn)動軌跡滿足時間最優(yōu),視覺自動異步觸發(fā)。