? 智能垛型識別:深度學習算法結(jié)合3D圖像處理算法,精準定位抓取目標
? 智能軌跡規(guī)劃:自研機器人軌跡規(guī)劃算法,高效穩(wěn)定,自動檢測碰撞、規(guī)避奇異點
? 智能碼垛算法:根據(jù)棧板位置及貨物尺寸自適應(yīng)抓取及碼放位姿,垛型編輯器快速部署
? 大視野,大景深:超強場景適應(yīng)性,輕松適配1.2m×1.0m×1.8m等典型主流垛型


標簽: 拆碼垛系統(tǒng) · 無序抓取
??抵悄懿鸫a垛系統(tǒng)采用專為倉儲物流貨物處理場景設(shè)計的大視野RGB-D智能立體相機,兼容市場主流機器人,可在可視化機器人平臺軟件RobotPilot中輕松構(gòu)建方案并完成部署。倉儲物流降本提效從未如此輕松!
? 智能垛型識別:深度學習算法結(jié)合3D圖像處理算法,精準定位抓取目標
? 智能軌跡規(guī)劃:自研機器人軌跡規(guī)劃算法,高效穩(wěn)定,自動檢測碰撞、規(guī)避奇異點
? 智能碼垛算法:根據(jù)棧板位置及貨物尺寸自適應(yīng)抓取及碼放位姿,垛型編輯器快速部署
? 大視野,大景深:超強場景適應(yīng)性,輕松適配1.2m×1.0m×1.8m等典型主流垛型