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深框無(wú)序抓取

2022年4月4日 12:15

案例描述： 從深框中無(wú)序抓取實(shí)心圓棒工件放至二次定位 平臺(tái)，再?gòu)亩味ㄎ黄脚_(tái)抓取工件放到輸送線 上。 系統(tǒng)特點(diǎn) ? 相機(jī)固定安裝 ?工件特點(diǎn)：尺寸大、質(zhì)量重、無(wú)序堆疊? 最優(yōu)軌跡規(guī)劃,深筐抓取無(wú)碰撞 ? 清筐率高? ...