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智能拆碼垛系統(tǒng)

2021年4月9日 12:56

? 智能垛型識別：深度學(xué)習(xí)算法結(jié)合3D圖像處理算法，精準(zhǔn)定位抓取目標(biāo) ? 智能軌跡規(guī)劃：自研機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法，高效穩(wěn)定，自動檢測碰撞、規(guī)避奇異點(diǎn) ? 智能碼垛算法：根據(jù)棧板位置及貨物尺寸自適應(yīng)抓取及碼放位姿，垛型編輯器快速部署 ? 大視野...